无人驾驶、智能识别、自动清扫……最近，江阴环卫投运的无人清扫机器人在市区街头正式上岗，按预设程序每日在青山路、文富北路、临江路、通渡路的非机动车道开展清扫作业。
据了解，无人清扫机器人采用以视觉AI为主导的多模态环境感知方案，依托感知算法和电子化线控底盘系统，能够实时感知道路状况及障碍物分布情况，自主调整行驶路径和扫盘运行模式，实现高精度贴边清扫。它还配备了420升大容量水箱和1000升垃圾箱，并具备8小时持久续航能力。智能云控平台可远程实时接收和处理机器人的作业数据，并借助自我学习算法优化清扫策略和资源配置，确保高效作业。
无人清扫机器人的上岗，正是江阴推动城市管理数智化转型的生动缩影。借助AI图像识别技术自动抓拍占道经营、暴露垃圾等市容问题，实现快速响应、闭环处置；引入智能保洁机器人、环境监测与信息引导系统，有效改善公厕环境；投用无人机照明巡查系统，通过无人机巡航和AI算法构建起“自动巡查—智能识别—故障推送—维修监督”一体化智能管养网络，大幅提高城市照明养护水平。
（摘自江阴日报）
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